A Spider{0}}kézi dobozos csomagológép működési elve

A pók{0}}kézi dobozos csomagológépek főként egy robotkarból, egy látórendszerből, egy vezérlőrendszerből és egy szállítórendszerből állnak. Működés közben a látórendszer először azonosítja és megkeresi a célobjektumot, majd továbbítja az információt a vezérlőrendszernek. A vezérlőrendszer egy előre beállított program szerint precíz megfogási műveletek végrehajtására irányítja a robotkart. A robotkar több ízület rugalmas mozgása révén egy pók mozgását szimulálja, így a tárgyakat gyorsan megragadja és elhelyezi. Ezzel egyidejűleg a szállítórendszer a csomagolandó tárgyakat és az üres dobozokat a kijelölt helyekre szállítja, a robotkarral együttműködve befejezve a csomagolási folyamatot.